Paso 2: cableado
Un servo típico es posicionamiento de 0 a 180 grados y tiene 3 cables, el cable rojo es para la energía, uno negro o marrón se debe conectar a tierra y la otra es para datos de la señal. Usamos señal PWM para controlar el ángulo de rotación del eje del servo. La frecuencia de la señal es de 50Hz, que es período 20ms. Cada servo define su ancho de banda del pulso, que generalmente es 1ms ~ 2ms. Para controlar el ángulo de rotación, por ejemplo si la longitud de pulso de 1ms gira el eje para grado 0, entonces pulso de 1,5 ms gira el eje a 90 grados, y pulso de 2 ms gira el eje a 180 grados. El cable de señalización es conectado al pin de tablero de Ameba Aruino 9 como se muestra en el diagrama de arriba.
