Paso 7: Haga su propio files(Optional) wav
Puede que desee hacer sus propios archivos wav. Esto puede hacerse fácilmente con audacia.
Audacity es un software que le permite crear archivos wav personalizado: http://audacityteam.org/.
Para que un archivo wav ejecute Audacity y haga clic en > Generate > tono.
Se abrirá el generador de tonos. Seleccione forma de onda:Cuadrada y amplitud:1. la frecuencia de la onda controla la velocidad y dirección del servo.
El arduino espera un pulso cada 20ms. pulsos de 1 MS y 2 ms causan completos derechas e izquierdas respectivamente.