Paso 3: La programación
En primer lugar, descargar IRremote biblioteca para arduino desde este enlace.
Copiar la biblioteca al Local Disk(C:) > Files(x86) de programa > Arduino > bibliotecas
Abra ejemplo IRremote demo de IDE de Arduino como cuadro 1 a continuación subir a la placa arduino.
Entonces abra a monitor serial e intente haga clic en cualquier botón del mando a distancia para enviar una señal al receptor de infrarrojos, el código hexadecimal de cada botón debe aparecer en el monitor serial como cuadro 2
Luego detectar el código hexadecimal de los botones para controlar el motor servo, asumir que utilizará dos botones de su elección, una rotación hacia la derecha y otra para la rotación en sentido horario contador.
por ejemplo, utilice (+) para las agujas del reloj y (-) para hacia la izquierda, por lo que tienes que conseguir los códigos HEX.
(+)---> A3C8EDDB
(-)---> F076C13B
En el código final, la funcionalidad es cuando haciendo clic en cualquiera de los dos botones el motor es alternar entre la rotación en la dirección principal y parada tan cuando primero haga clic en cualquiera de los dos botones, el motor girará en dirección del botón, y al segundo clic en el botón el motor se detendrá como se muestra en el video.
El código es:
