Paso 2: El código
Este código es muy simple,
en este ejemplo, cuando el stick de alerón es izquierdo o servos de derecha el 3 pasará de 90 grados (centro) a 0 grados y respectivamente 180 grados uno después de otro. Cambiar el delay() para cambiar la velocidad de los Servos.
Usted tendrá que definir su propia gama para centrar tus servos mediante el control de los valores del receptor. Definí una gama entre 1450 y 1550, por el valor que monitoreados alrededor 1500 alerones-> CANAL2