Paso 2: Conectar Servos motor Shield
Obtener un escudo motor Digilent (hecho para la UC32) y conéctelo a la WF32. El UC32 y el WF32 tienen la misma configuración de pines, la única gran diferencia es el chip de wifi en el WF32. Este programa está hecho para controlar dos servos regulares y servo de rotación continua uno. Los servos de rotación continua-no deben conectarse en J16 y J17, mientras que el servo de rotación continua debe conectarse en el 18 en el escudo del motor. Asegúrese de conectar los servos de la manera correcta para que la señal de tierra y pines Vcc en la Junta corresponden a los cables en el servo.
