Actualmente estoy trabajando en la construcción de una máquina de la garra, mucho como los que plagaron su infancia en salas de cine, galerías y tiendas de abarrotes. Sé para mí pasaban muchas horas anhelando el juguete en la parte superior de la pila, sólo para descubrir que la garra no podía captar. Ahora me gustaría mi venganza en el universo mediante la producción, sin embargo otro de estos tales dispositivos.
Ya que voy a la escuela de ingeniería eléctrica y tener cierta experiencia con FPGAs, he decidido que sería mejor usar una FPGA, concretamente la 3 Basys para actuar como el cerebro.
Para controlar la apertura y cierre de acción de la garra. Voy a usar un servo.
Las clavijas de salida de los 3 Basys no pueden suministrar suficiente corriente para alimentar directamente los servos de cualquier manera útil así que he decidido utilizar la PmodCON3 como una interfaz de fuente de alimentación externa.
Este Instructable con ir con los conceptos básicos de conseguir el FPGA para enviar las señales correctas para el servo para que el usuario puede controlar mediante el envío de un valor en grados, en lugar de la señal PWM que necesita. Para efectos de demostración este proyecto asigna un valor de grado a cada interruptor va de 0 a 360 grados en incrementos de 24 grados.
