Paso 6: Poner todas las piezas juntas
Conecte el PmodCON3 en el nivel superior del Pmod conector C.
Conecte el servo en la fila superior de conectores PmodCON3, prestando atención a que es tierra, el poder y la señal de datos.
Cambiar los interruptores para cambiar el ángulo que es el servo.
El servo que usé sólo puede ir de 0 a 180 grados por lo que algunos de los interruptores no son necesarios. Si usted tiene un servo que va de 0 a 360 entonces usted puede ser capaz de usar los interruptores.
Nuevamente Recuerde que si usted tiene un servo diferentes pueden cambiar la ecuación que asigna ángulo constante.
Ahora usar el código en su propio diseño!
Si desea conocer más acerca de mi progreso en la creación de la máquina de la garra, seguir blog.digilentinc.com.
