Control de Servos por medio de Bluetooth (RN-42) y LabVIEW (4 / 5 paso)

Paso 4: Código de LabVIEW

Descargar la VI abajo y abrirlo. En el lado izquierdo del panel frontal son los valores de LINX. Seleccionar el puerto COM que la placa está conectada a y utilice UART del canal 1.

La siguiente parte en el panel frontal es donde puede enviar comandos a la PmodBT2. Si deseas RN-42 hoja de datos para una lista de todos los comandos. Para entrar en modo de comandos, introduce $$$ de comando enviar y luego haga clic en enviar comandos. Si este fue exitoso, debe leer CMD en lectura cruda. Para dejar el modo de comando, seleccionar el botón Agregar para agregar un retorno de carro a la transmisión y escriba---en comando enviar y haga clic en enviar comandos. Si este fue exitoso, debe leer final en lectura cruda. Al entrar los comandos, debe leer AOK en lectura cruda si tiene éxito y error si no se consigue.

De forma predeterminada, la RN-42 se comunica a través de UART a 115200 baudios.

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