Paso 5: Aplicación y explicación de acabado
Para este proyecto usé Joystick bluetooth comandante en Android (fotografiado arriba). Abrir la aplicación y conectarse a la PmodBT2. Mi PmodBT2 fue nombrado RNBT - A5CF. Una vez conectado, debe ser capaz de leer 8 bytes ASCII en el indicador de datos brutos (uno vacío, seis para UDLR y uno final bytes de transmisión).
Cuando la palanca de mando está parado, el PmodBT2 Lee 200 en los valores de X e Y. Estos valores van desde 100 a 300 dependiendo de la ubicación de la palanca de mando. En las opciones de la aplicación, asegúrese de establecer intervalo de transmisión de datos a 100 ms y en reposo, enviar datos continuamente (ambos en la foto superior).
Dependiendo de la orientación de la palanca de mando, los servos se mueven en consecuencia. Por ejemplo, si la palanca de mando es hacia arriba y hacia la izquierda, los servos se gire a la izquierda y hacia arriba (un servo para cada eje).
¡ Listo! Use esto como guía para configurar su conexión bluetooth.
