Control de un Motor con sensores ultrasónicos de distancia (HC-SR04) (2 / 4 paso)

Paso 2: Conectar el módulo de relé + motor

Conexión de los cables para el motor y el relé

motor + o--> relé 1 comm pin

motor - o + -> pin de comm de relé 2

alimentación externa (9v) de la fuente + -> NO de relé 1 y relé 2 NO

fuente de alimentación externa (9v)--> NC del relé 1 y relé 2 NC

Módulo de relé VCC -> arduino 5v

Módulo de relé GND -> GND de arduino

Módulo de relé 1 -> arduino pin # 7

Módulo de relé IN2 -> arduino pin #13

Esto fue cubierto en el Instructable anterior donde conectamos la batería de 9v para el motor DC. En este proyecto, usaremos los sensores izquierdos y derecho para controlar la dirección del motor.

A diferencia de la anterior Instructable, en 1 es conectado al pin digital #7 mientras que en la 2 todavía está conectado al pin digital 13 #

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