Control de un Motor con sensores ultrasónicos de distancia (HC-SR04) (3 / 4 paso)

Paso 3: código!

Aquí está el enlace al código.

Copiarlo y subirlo a la placa.

No se olvide de incluir el nuevo pingbiblioteca. Esto le permite comunicarse fácilmente con múltiples sensores de ultrasonidos.

control del motor:

0 es el mínimo de

1 es alta

motor giro (sentido horario)

digitalWrite (relé 1, 1);

digitalWrite (relé 2, 0);

motor spin (giro antihorario)

digitalWrite (relé 1, 0);

digitalWrite (relé 2, 1);

motor(OFF) / /

digitalWrite (relé 1, 0);

digitalWrite (relé 2, 0);

motor (apagado)

digitalWrite (relé 1, 1);

digitalWrite (relé 2, 1);