Paso 1: Vamos a hablar de puente H
Mi concepto es un puente H de montaje utilizando solamente el lado de baja mosfet para controlar velocidad del motor, y mosfet de alta sólo se utiliza para abrir y cerrar el circuito. Para mosfet de lado bajo uso IRF3205 que tienen muy baja RDS en carga baja de la puerta. Para el uso IRF5305, que también rds en pequeñas y baja carga de la puerta del lado de hig. Para cambiar el lado de baja MOSFET utilicé driver corriente 2A, MAX627.
Según el diagrama, para girar el motor eléctrico en un sentido que debemos aplicar el comando en el punto (5V del ATMEGA328) y baja lado MOSFET diagonalmente ordenar el ciclo de trabajo PWM entre 0 y 100%. Variación del ciclo de trabajo variará la velocidad de rotación. Mientras tanto otros MOSFET se situará en 0 lógico por el regulador.
Para evitar el efecto de la piel debido a los bobinados del motor máximo frecuencia PWM es de 10 KHz.
Esta Asamblea fue probada con un motor que tenía una corriente de 4A y transistores temperatura no más de 30 grados. Además puede poner el radiador, pero la corriente no excede 5A creo que no es apropiado.