Paso 2: Programación visual
La primer parte de nuestro programa es la configuración de puertos, es decir, decirle al microcontrolador pines serán entradas y cuales serán salida.
Además de los pinos ya ocupamos para el servo y el pantalla, necesitaremos dos adicionales para los pulsadores. La función de los mismos será incrementar el ángulo de giro en un sentido u otro. Conectaremos de la siguiente forma:
- RA6 >>> Pulsador incremento (+)
- Ra7 >>> Pulsador decremento (-)
Una vez declarados los pinos, debemos insertar el bloque de inicialización del display LCD. El mismo tiene las rutinas necesarias para el buen funcionamiento del dispositivo. Insertamos desde "Bloques > recubrimiento > Pantalla LCD > Inicializar".
