Paso 3: cableado
Aquí es cómo el cableado va que el servo es 3,3 v para que el 3.3v forman el núcleo va a la naranja de color por cable del servo. La forma de pin de tierra del núcleo está conectada con el cable de color marrón o color a oscuras uno y el último terminal es conectado al pin D0 de la base.
La naranja y el marrón son los terminales de alimentación para el servo que necesita estar conectado a + 5V o + 3, 3V. Servos son controlados con una señal PWM que siempre tiene la misma frecuencia pero varía en términos de ciclo de trabajo. Cuanto más tiempo la señal de control es alta (mayor-ciclo de trabajo), más el servo se moverá en una dirección. Cuando el ciclo de trabajo es menor y el control pasa menos tiempo alto, el servo se mueve en la otra dirección.
