Aprendí que literalmente dices servo cuánto hacer mediante el uso de lo que es modulación de anchura de pulso llamado. Explico como lo hice la primera carrera en el video usando mi computadora. Finalmente realizó una grabación de mis impulsos y reproducir la señal en mi iphone y que el servo gire en un determinado tiempo.
Si alguien está interesado que puedo realmente hacer una escritura en el proyecto solo me avisas.