Paso 1: Primero tienes que hacer tu propia plataforma
Aquí están algunas fotos de mi proceso de creación de mi plataforma.
Construcción de la plataforma la primera vez puede ser difícil. La plataforma de stewart puede tener muchas diferentes formas y tamaños. Creo que usted debe diseñar su propia plataforma para su propósito previsto. Tengo realmente curiosidad qué diferentes tipos de plataforma a hacer. Si te apetece compartir el resultado, por favor, no!
Mi intención para este instructable es proporcionar el software que lo conduce (ver paso 2).
Nota: El software está diseñado para una plataforma que utiliza 6 servos controlados por un Arduino. Asegúrese de que usted tiene una conexión en serie estable y usa una alimentación externa para el servo. Si no sabes cómo hacer todo esto, google es tu amigo;).
Aquí están algunos otros instructables que explican cómo construir una plataforma de stewart:
(mi inspiración)
