Paso 2: Software
Descargar el procesamiento y Arduino software aquí: GitHub
Para conseguir la comunicación para trabajar con arduino y procesamiento, asegúrese de que el puerto USB derecho es seleccionado en el bosquejo del proceso. También asegúrese de que tener las bibliotecas necesarias para procesamiento y Arduino (ver Descripción en GitHub).
El software funciona como sigue: los servos forman una matriz de 6 y son controlados por el arduino que bucles a través de la matriz. Procesamiento es calcular la transición a los seis grados de libertad. El control es hecho canal deslizadores que tiene un valor mínimo de 0 y un valor máximo de 180 (al igual que un servo normal). La transición debe trabajar con casi cualquier plataforma de stewart, simplemente mira hacia fuera, no a los valores de control deslizante al extremo al principio ;)
Sienta libre para ajustar y modificar el código tanto como te gusta. No soy un programador experimentado, así que probablemente hay cargas de margen de mejora.
Si usted está interesado en el uso de este software en combinación con un acelerómetro/giroscopio hágamelo saber en los comentarios. La misma cuenta para animar la plataforma. Si desea animar la plataforma ya tengo una muestra boceto listo para usted. El software suministrado es un pelado versión del software utiliza Stewart .
