Control(hc-05) de Arduino + Bluetooth + Android (3 / 4 paso)

Paso 3: Código para el Arduino Uno

int in4 = 13;
int in3 = 12;

in2 int = 11;

1 int = 10;

int en2 = 9;

en1 int = 6;

void setup()

{

para leonardo

/ * Serial1.begin(9600);

mientras (!. Serie) {; / / espera para que el puerto serie conectar. Necesario sólo para Leonardo} * /

Serial.Begin(9600);

pinMode (in4, salida);

pinMode (in3, salida);

pinMode (in2, salida);

pinMode (in1, salida);

pinMode (en2, salida);

pinMode (en1, salida);

}

void loop() {}

char el karakter = Serial.read();

Si (karakter == 'a') //forward

{

analogWrite(en1,160); primer motor para conducir

analogWrite(en2,0); segundo motor para eje de dirección

digitalWrite(in4,LOW);

digitalWrite(in3,HIGH);

}

Si (karakter == 'b') //back

{

analogWrite(en1,160);

analogWrite(en2,0);

digitalWrite(in4,HIGH);

digitalWrite(in3,LOW);

}

Si (karakter == 'c') //stop

{

analogWrite(en1,0);

analogWrite(en2,0);

}

Si (karakter == había ') //turn izquierda

{

analogWrite(en2,255);

digitalWrite(in2,LOW);

digitalWrite(in1,HIGH);

}

Si (karakter == 'e') //turn derecho

{

analogWrite(en2,255);

digitalWrite(in2,HIGH);

digitalWrite(in1,LOW);

}

}