Paso 4: Conecte el circuito
Conecte todos los terminales de alimentación (cables rojos) del servo motor con + 5v
Conecte todos los terminales de tierra (cables marrón) de los servos con la tierra
Conecte el conector de tierra en el sheeld con el suelo también
Conecte los cables de control de los servos como sigue:
base al pin 8
hombro (a la derecha) al pin 9
codo (a la izquierda) al pin 10
mano al pin 11