Conocer el Motor de la C.C.
A diferencia de los motores Servo, motores de corriente continua son típicos para ser controlado con Arduino. Rotaciones en motores de corriente continua son relativas a diferencia de los Servo motores donde las rotaciones son absolutas. Requieren gran precisión durante la operación, de lo contrario puede dañar el Arduino.
Problema 1: Base pesada unidad
Exceso de potencia no se puede entregar usando una fuente de alimentación externa, ayudado por el transistor. La corriente base minuto puede ser suministrada por Arduino, considerando que la rama de colector-emisor puede ayudar la corriente pesada a través del Motor de la CC.
Problema 2: EMF trasero
El Motor de la C.C. produce un back EMF debido a la rotación del núcleo interno. Esto es de polaridad opuesta en relación con la fuente de alimentación. Esto puede evitarse por un diodo sobre los terminales del motor de acoplamiento. Cuando se produce la EMF opuesta, el diodo se convierte en diagonal hacia adelante y cortocircuitos así el motor. Así se impide la corriente que fluye en el Arduino.
