Paso 1: microcontroladores
RaspberryPi y Arduino han convertido rápidamente en el ir a herramienta de la creatividad entre los pensadores, latoneros y soñadores. Microcontroladores, como el Arduino, han reconstruido la trayectoria de creadores, DIY'ers e inventores.
Antes de estos microcontroladores, un ingeniero eléctrico tendría que diseñar un circuito completamente personalizado que tiene muchas partes que son intrincadas simplemente para ejecutar una tarea simple como múltiples luces LED que parpadean. Hoy en día, este trabajo puede ser ejecutado con un software sencillo de Arduino en menos de 5 minutos.
Algo grande o mecánico necesita fuerza directa. Algo así como una puerta de apertura automática, una garra robótica fuerte o un panel solar de gran seguimiento.
Localización de un actuador lineal con puestos de trabajo del microcontrolador puede ser desalentador. Actuadores lineales DC está introduciendo una nueva línea de actuadores que son perfectamente para tus proyectos de bricolaje, junto con sistemas profesionales.
Este breve artículo detallará los medios que uno puede controlar un dispositivo mecánico fuerte, como un actuador, usando un dispositivo de baja potencia como un Arduino.
Si estás leyendo esto, lo más probable es que ya saben lo básico de Arduino, no un problema si no lo hace. Microcontroladores como el Arduino tienen un microprocesador, el corazón y el cerebro del sistema. Además usted descubrirá varias otras características que pude debatir sobre así como una sección de memoria para almacenar nuestro software en. Pero en realidad es uno de los aspectos más importantes de su microcontrolador los pines de I/O (entrada/salida), también llamados pins de jefes/jefe. Verá microcontroladores están diseñados para la cantidad de energía pueden manejar los pines de I/O, con resistencia. Siempre debe ser consciente de cuánto voltaje y corriente que está intentando controlar o leer a través de sus pines de I/O. Arduino puede fuente (fuente) un máximo de ~ 40mA (0,040 amperios) en cada pin I/O y un total de 200 mA de corriente entre todos los pines de I/O. Para poner esto en perspectiva, un servo de alto par común puede consumir alrededor de 500mA (0,5 amperios).
Microcontroladores no sirven para nada, están destinados a proporcionar una señal en los pines de I/O que pueden utilizarse para provocar o controlar el resto de un sistema.
Un actuador lineal electrónico utiliza la energía producida por un motor de corriente continua para producir un movimiento lineal, línea recta de una varilla de empuje. Entonces podemos utilizar este movimiento para controlar muchos aspectos de nuestro proyecto que antes podíamos. La línea de actuadores que defensora de DClinearactuators.com puede manejar hasta ~2.5 amperios.
¿Cómo va un único 40mA a controlar varios actuadores lineales y movimiento, dicen, nuestro dinosaurio robótico gigante?
Agregamos un nuevo dispositivo entre actuador lineal y nuestro microcontrolador solo manejar la energía más alta. Podemos indicar este dispositivo a través de pines de I/O de nuestro microcontrolador cuando deseamos el poder. ¿Esta capacidad es proporcionada por qué dispositivos?
Aquí hay unas cuantas opciones:
- Tablero de conductor del motor/escudo
- MOSFET
- Puente en H
- Relés mecánicos
Todas estas alternativas funciona, y un principiante puede fácilmente configurarles. Recuerde, el objetivo es encontrar un dispositivo que toma la señal del microcontrolador que es pobre y convertirlo en algo más de gran alcance para el control de un actuador lineal. Tienen ventajas, así que prestar atención y hacer su investigación.
