Control potente con Arduino: Interfaz un actuador lineal (2 / 3 paso)

Paso 2: Controlador de Motor Junta/escudo

De lejos la solución más intuitiva para la mayoría de DIY'ers sería comprar un bajo costo 'escudo del motor' o 'controlador de motor'.

Hay muchos consejos que usted puede escoger de. Cambian en la cantidad de motores que se puede controlar también el enfoque que le señal de su microcontrolador y un tablero. La mayoría de las tarjetas de utiliza las señales PWM de cierto uso I2C y su Arduino. Los cuales necesitaría menos de ~ 10 líneas de código para trabajar.

Tablas pueden ir para tan poco como $2 y puede cada uno un grupo alternativo de circuitos dentro de sí mismo.

Requisitos claves que usted debe mirar hacia fuera un controlador de Motor o escudo:

  • ¿Puede proporcionar la tensión que se recomienda? 6V-12V
  • ¿Puede fuente de la corriente fundamental? ~ 2,5 amperios
  • ¿Tiene suficientes canales de salida del motor para el trabajo?

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