Paso 3: MOSFET
Óxido metálico Semiconductor transistor efecto de campo (pero seguimos con la abreviatura) es básicamente un interruptor electrónico. Un MOSFET es un chip con 3 pines; uno de los pines se conecta a la fuente de energía (fuente-Pin), el pin 2 (drenaje-Pin) conecta al actuador o no importa lo que puede ser la carga de su proyecto y el pin 3 (puerta-Pin) para indicar cuándo se debe cambiar y por cuánto tiempo.
Solo no olvides que haciendo su propio circuito controlador de motor personalizado significa que usted sólo perderá la protección y la dependencia de una junta fabricada que es premade que comprar.
Hay muchas opciones para un circuito MOSFET. Se recomienda utilizar lo que se llama un 'origen común' setup.
Para hacer uso de lo MOSFET en común modo de fuente; Conecte la tierra de la fuente de alimentación de 6v-12v con el conector de fuente, el cable de tierra de actuadores lineales con el conector de desagüe, junto con el positivo () 12v de la fuente de alimentación directamente al cable positivo () actuadores. Simplemente nos unimos un pin Digital/PWM de nuestro microcontrolador a la puerta-Pin en el MOSFET. A tierra, podemos activar/desactivar la conexión de actuadores con nuestro MOSFET ahora en común modo de fuente. Por lo tanto, cuando es encendido y apagado que controla. Escribiendo simplemente un pin digital alta / baja en nuestros microcontroladores se obtiene funcionamiento del actuador de código.
Para obtener un confiable y rápido interruptor de encendido/apagado cada vez, tenemos a una resistencia de Ohm k 10 entre el pasador de fuente junto a la puerta-Pin de lo MOSFET. Esto puede permitir un súper rápido tiempo de encendido/apagado. Algo a Nota sobre motores de corriente continua es que crearon algo llamado EMF. Cuando se apaga la potencia a un motor de DC, se derrumba el campo magnético en las bobinas de campo de motores. Detrás-EMF puede arruinar los circuitos a que del motor está conectado. En orden a eludir detrás-EMF, debe colocarse un pequeño diodo entre los terminales positivas y negativas al motor DC. Es decir, el lado negativo del diodo (plata banda) conectado al positivo del actuador, y también el lado positivo del diodo conectado al cable negativo del actuador. Esto redirige la polaridad invertida adecuadamente para salvaguardar el MOSFET.
Tenga en cuenta:
Cuando usted está tratando con dos circuitos diferentes, como circuito MOSFET y nuestro Arduino, es crucial que usted tiene un terreno común. Un terreno común sólo significa que cada uno de los circuitos individuales están vinculados a la misma tierra exacta punto. Sin entrar profundamente en la teoría, lo que hace esto es dar cada circuito el mismo punto para trabajar de referencia. Un terreno común permite que el sistema funciona más correctamente y eficientemente.
