Paso 7: Conectar la electrónica
Parte A: configurar el controlador
1. Inserte dos pilas triple A.
Parte B: configurar el receptor controlador
1. Conecte los cables entre la placa Arduino y el receptor controlador como figura 39. Conecta 4 a la "Tierra", 5 a 3,3 "v", 2 y 6 a dos puertos PWM (marcados con "PWM"), 1 y 7 a dos puertos digitales (marcados con "DIGITAL" sin "PWM").
Parte C: configurar el motor de dirección
1. Conecte el cable naranja del motor dirección a un puerto digital.
Parte D: configurar controladores de velocidad electrónicos (ESC)
1. Quite la tapa aislante de dos cables de un ESC para la longitud de 5mm, pero no corte el cable.
2. Corte el enchufe en forma de T y tira la tapa aislante en la parte superior de dos cables de otro ESC para la longitud de 10 mm.
3. arrollar el hilo desnudo de segunda salida en el cable desnudo del primero de ellos, rojo en rojo y negro uno en negro. Soldar con autógena junto con soldadura de estaño (metal plata alambre-le gustaba).
4. Conecte la naranja o blanco DuPont puerto de salida dos (agujeros cuadrados) con dos puertos PWM.
5. Conecte los tres cables con ronda de puertos de salida más grande para los tres cables similares del motor del túnel.
6. Conecte el otro ESC el motor brushless como lo acabo de hacer.
Parte E: establecer la fuente de alimentación
1. Quite la tapa aislante en la parte superior cable de alimentación para Arduino.
2. Enrolle los dos cables en el enchufe en forma de T, rojo en rojo y negro sobre negro. Añadir un adhesivo termofundible poco entre las dos conjunciones del enchufe dos del enchufe en forma de T para el aislamiento de los electrodos positivos y negativos.
3. Suelde un cable desnudo a tres conectores del cabezal. Utilice este pin header conector y los cables para conectar la batería más pequeño cable negro de Arduino GND y manejo cable negro del motor.
4. Conecte el cable blanco de la batería menor al volante del motor blanco.
5. Conecte el cable negro con el puerto de DuPont de salida menor a GND. de Arduino
6. enchufe de salida en forma de T a la batería más grande.