Paso 2: Puente en H
El puente H es necesario porque es lo que permite un motor correr adelante/atrás. Para crear este dispositivo hemos utilizado dos BD243 transistores, dos transistores TIP32C y dos transistores 2N2222 además dos 1kΩ y dos resistencias de 27Ω. Este componentes fueron interconectados como se muestra en el diagrama anterior.
El acabado de la hoja es como la imagen donde el color negro y cables rojos son los puntos 'a' y 'b' del motor en el diagrama anterior y las diferentes señales está marcada.
