Paso 6: Sistema de iluminación
Hemos incorporado un sistema de luz que se encuentra en un detector y un actuador.
El detector consiste en un LDR con una resistencia de pull-down que cuando el nivel de luz es menor que un umbral se enciende un LED considera como vigas de bajo del coche.
El actuador consiste en tres tipos de LEDs. Uno de ellos sí se ilumina con la máxima potencia y desempeña el papel de la carretera. El segundo es tal que podemos controlar de dos formas, una de ellas es comentada anteriormente y es con el detector, la segunda es como la primera clase del LED, con un puerto del microcontrolador aunque sin la potencia máxima. Finalmente, el último es la luz reversa y se enciende cuando el coche se mueve hacia atrás.
