Control remoto bricolaje para Hexdrake (5 / 7 paso)

Paso 5: Cómo utilizar el acelerómetro MMA7361?:

Es un tablero de arranque para el acelerómetro MEMS de Freescale MMA7361L tres ejes analógico. El sensor requiere una cantidad muy baja de energía y tiene una g-seleccione entrada que cambia el acelerómetro ±1. 5 g y ±6g intervalo de medición. Otras características incluyen un modo de espera, acondicionadores de señal, un filtro de paso bajo de 1-Polo, compensación de temperatura, prueba y 0 g de detección que detecta caída lineal. Sensibilidad y zero-g offset son fábrica y no requieren ningún dispositivo externo.

Sus especificaciones son:

• Soportes de 2,2 v ~ voltaje de 3.6V o 5V de entrada.
• Dos rangos de medición seleccionables (±1. 5 g, ±6g)
• Ambiente de protoboard - 0,1" Brea encabezado
• Bajo consumo de corriente: 400 mA
• Modo Sleep: 3 μA
• Bajo voltaje operación: 2.2 V - 3.6 V
• Alta sensibilidad (800 mV/g a 1.5 g)
• Vuelta rápida en el tiempo (0,5 ms permiten tiempos de respuesta)
• Autoprueba para caída libre detectar diagnóstico
• 0 g-detectar para protección de caída libre
• Filtro de paso de acondicionamiento de señales con baja
• Diseño robusto, alta capacidad de supervivencia los choques

Con la biblioteca AcceleroMMA7361 es tan fácil de usar este módulo pequeño. Los comandos que se pueden usar con esta librería son:

• void iniciar)
• void iniciar (int sleepPin, int selfTestPin, int zeroGPin, int gSelectPin, int xPin, int yPin, zPin int)
• int getXRaw)
  • getXRaw(): devuelve los datos en bruto desde el eje x puerto analógico de la entrada-salida de Arduino como un entero
• int getYRaw)
  • getYRaw(): devuelve los datos en bruto desde el eje y puerto de la entrada-salida análoga de Arduino como un entero
• int getZRaw)
  • getZRaw(): devuelve los datos en bruto desde el eje z puerto analógico de la entrada-salida de Arduino como un entero
• int getXVolt)
  • getXVolt(): devuelve el voltaje en mV desde el eje x puerto analógico de la entrada-salida de Arduino como un entero
• int getYVolt)
  • getYVolt(): devuelve el voltaje en mV del eje y puerto de la entrada-salida análoga de Arduino como un entero
• int getZVolt)
  • getZVolt(): devuelve el voltaje en mV del eje z puerto analógico de la entrada-salida de Arduino como un entero
• int getXAccel)
  • getXAccel(): devuelve la aceleración del eje x como un int (1 = 100.00)
• int getYAccel)
  • getYAccel(): devuelve la aceleración del eje y como un int (1 = 100.00)
• int getZAccel)
  • getZAccel(): devuelve la aceleración del eje z como un int (1 = 100.00)
• void getAccelXYZ (int _XAxis, int _YAxis, int _ZAxis)
  • getAccelXYZ (int _XAxis, int _YAxis, int _ZAxis) devuelve todos los ejes a la vez como punteros
• int getTotalVector)
  • getTotalVector devuelve la magnitud del vector aceleración total como un entero
• void setOffSets (int xOffSet, yOffSet int, int zOffSet)
• calibración de vacío)
• void setARefVoltage (doble _refV)
• void setAveraging (int prom)
  • setAveraging (int avg): establece cuántos las muestras han de ser promediadas en getAccel por defecto es 10.
• int getOrientation)
• void setSensitivity (boolean sensi)
  • setSensitivity fija la sensibilidad de +-1,5 G (alta) o +/-6 G (bajo) con un alto valor booleano (1.5 G) o baja (6 G)
• void sleep)
  • sueño permite el sueño del dispositivo (cuando el dispositivo está durmiendo ya esta hace nada)
• Estela vacío)
  • consecuencia permite que el dispositivo después de dormir (cuando el dispositivo es no dormir esta hace nada) hay un retraso de 2 ms, debido al tiempo de respuesta de habilitar (hoja de datos: typ 0,5 ms, máximo de 2 ms)

La biblioteca tiene 3 ejemplos sencillos. Uno consigue las aceleraciones en cada eje, el segundo obtiene el ángulo y la tercera la tensión. Usé el "RawData" para obtener el ángulo de cada controlador de otro eje para controlar la inclinación: