Paso 1: Instalar biblioteca de Phidget
Actualizar los paquetes con
sudo apt-get update
y
sudo apt-get upgrade
Instalar el libusb (biblioteca para la programación de aplicaciones USB sin el conocimiento del funcionamiento interno del kernel Linux).
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
descargar e instalar las bibliotecas de Phidgets.
wget http://www.phidgets.com/downloads/libraries/libphidget.tar.gz
entonces
tar zxvf libphidget.tar.gz
mueva en la carpeta descomprimida, en este ejemplo
cd libphidget-2.1.8.20150410/
Desde el directorio de librerías descomprimido, ejecute:
./configure
make
Esto toma mucho tiempo, usted puede ir a tomar un café
sudo sudo make install
Esto compilará phidget21.h y coloque la biblioteca en su camino de gcc
