Paso 2: Código y cómo funciona
Para configurar el coche y sus funcionalidades, se utilizó un módulo Bluetooth HC-06. Después de eso, fue apareado a un teléfono con Android en orden para el coche ser controlado. Para vincular el teléfono con la HC-06, se siguió el siguiente proceso.
1. Bluetooth está activado.
2. el usuario acceso a la configuración.
3. el usuario selecciona Bluetooth.
4. el botón de exploración. El teléfono buscará dispositivos disponibles. Después de encontrar el módulo de HC-06, el deberá seleccionarla.
5. el usuario deberá introducir PIN del HC-06. PIN por defecto es "1234". Una vez que se ha introducido, haga clic en Aceptar.
Con el fin de controlar el coche, se utilizó el programa ArduinoRC para incrustar el código de Arduino con el Bluetooth.
6. una vez que el dispositivo que está sincronizado, procedemos a abrir la aplicación ArduinoRC.
7. Pulse continuar.
8. el módulo de HC-06 está seleccionado.
9. el modo de controlador es seleccionado.
10. una vez dentro de la interfaz, el usuario deberá presionar el botón menú del teléfono. Una vez abierto, conjunto de comandos que está seleccionada.
11. una vez en la configuración, es necesario configurar las letras que fueron asignadas en el código de Arduino.
12. el usuario define el valor y presiona aceptar después de cada valor.
Después se asignan todos los comandos en el código de Arduino, el usuario presiona el botón atrás del teléfono. La aplicación ahora controla el coche.
