Paso 3: Descargue e instale la floración (o SensorMonkeySerialNet)
- construye un conjunto de pan y tilt con 2 servos
- montar una webcam a la Asamblea de pan y tilt
- por cable la Asamblea pan y tilt a un Arduino
- conectado el Arduino a un ordenador por el puerto USB
En este punto la construcción del hardware se hace, pero para habilitar el control remoto del pan y tilt Asamblea (a la que se monta la cámara web) en Internet en tiempo real, necesito conectar el Arduino a SensorMonkey. Antes de que puedo hacerlo, necesito mapa del puerto de serie asignado a la Arduino a un socket de TCP/IP usando la floración (para usuarios de Windows) o SensorMonkeySerialNet (para usuarios de Windows no).
Bloom es un puerto serie a redirector toma de TCP/IP. Escucha las conexiones entrantes en un puerto de TCP/IP especificado por el usuario. Cuando se acepta una conexión, floración abrir el puerto serie y transferencia de datos hacia adelante y hacia atrás entre el socket TCP/IP y el puerto serie, permitiendo SensorMonkey conectar al Arduino como si fuese un dispositivo conectado a la red con un escudo de Ethernet. Utilizar los siguientes ajustes:
- Puerto TCP/IP: 20000
- Frecuencia de sondeo: 50
- Puerto serie: COM8
- Velocidad en baudios: 9600
- Bits de datos: 8
- Bit de paridad: ninguno
- Bits de parada: 1
- Control de flujo: ninguno
SensorMonkeySerialNet es un proxy de serie de la red que se ejecuta en el proceso. Servicios en línea de archivos Flash toma política. Realiza una función similar a la floración, pero es mucho menos destacado. Es compatible con cualquier plataforma que puede ejecutar procesamiento (por ejemplo, Linux, Mac OS etc). Usar la configuración por defecto definida en el bosquejo:
- Puerto: 20000
- pollingFreq: 50
- velocidad en baudios: 9600
- waitTime: 1000
Tenga en cuenta que independientemente de si está utilizando la floración o SensorMonkeySerialNet, el puerto serie será diferente dependiendo de lo que se le asignó su Arduino. Por lo tanto, asegúrese de seleccionar el puerto serial correcto dispositivo particular.