Control remoto IR de PICAXE Micro (4 / 6 paso)

Paso 4: Diagrama del circuito

Código básico el PICAXE es fácil: el bucle principal sigue buscando una señal desde el receptor IR mediante el comando "irin". Cuando obtiene un código, coloca en variable b0. Entonces esa variable se prueba con una serie de "si... entonces" declaraciones. Si la condición es true, se evoca una subrutina, y el programa regresa al bucle principal.

Circuito de prueba de receptor de infrarrojos
; para el PICAXE - 18M 2
; James Dinsmore 01/07/2011

init: servo 3.140; inicializar el servo
principal:

IRIN [1000,main],B.2,b0; esperando la nueva señal
; de depuración

Si b0 = 16 entonces motorfwd
Si b0 = 17 entonces motorbkwd
Si b0 = 20 entonces stopmotor
Si b0 = 21 luego lightLED
Si b0 = 24 entonces extinguishLED
Si b0 = 19 entonces servoleft
Si b0 = 18 entonces servoright
Si b0 = 26 then servomiddle

Goto principal

; subrutinas

motorfwd: alta B.7
B.6 baja
Goto principal

motorbkwd: baja B.7
B.6 alta
Goto principal

stopmotor: baja B.7
B.6 baja
Goto principal

lightLED: B.4 alto
Goto principal

extinguishLED: baja B.4
Goto principal

servoleft: servopos 3.200
Goto principal

servoright: servopos 3,80
Goto principal

servomiddle: servopos 3.140
Goto principal