Control remoto Toyota (mecánica) (3 / 6 paso)

Paso 3: control remoto Toyota (Control)

el esquema de control para el proyecto es que las señales desde el control remoto serán recibidas en el coche, transferido en el microcontrolador de Arduino y luego procesado en instrucciones (pulsos) para la rueda de las válvulas. Escribí un sketch de Arduino basado en lo que he encontrado aquí (en Sparkfun) y una adición a los valores de la pantalla para fines de control de calidad de impresión.

Fue muy difícil tratar de "limpiar" la basura que genera mi controlador RC (usar un transmisor de 20 años de edad y receptor, que se le da como un regalo para mi amigo por su cumpleaños número 10, es tan viejo que cuando se atornille los 4 pernos de la carcasa, el emisor deja de funcionar, si quitar 2 de ellos - funciona otra vez...)

Usé un Arduino Duemilanova, (prestado después mío quemado...)

El sketch de Arduino está abajo:

RC Toyota
Control de familia real coche por control remoto
Agosto de 2013
para más información ver Http://www.KeerBot.com

int ch1 = 5; Aquí es donde guardamos nuestros valores de canal
int ch2 = 6;
out1 int = 8;
out2 int = 9;
out3 int = 10;
int out4 = 11;
int out5 = 2;
out6 int = 3;
Boolean gas_operated = false;
Boolean brake_operated = false;
int ledpin = 13;

tiempo largo sin firmar;

void setup() {}

pinMode (ch1, entrada); Entrada de receptor canal 1
pinMode (ch2, entrada); Entrada de receptor canal 2

pinMode (out1, salida);
pinMode (out2, salida);
pinMode (out3, salida);
pinMode (out4, salida);
pinMode (out5, salida);
pinMode (out6, salida);
pinMode (ledpin, salida);

Serial.Begin(9600); Vierta a un tazón de series - (ha ha ha...)

}

void loop() {}
tiempo = millis();
CH1 = pulseIn (5, alto, 25000); Leer la anchura del pulso de
CH2 = pulseIn (6, alto, 25000); cada canal
Serial.Print(Time);
Serial.Print(";");
Serial.Print(CH1);
Serial.Print(";");
Serial.Print(CH2);
Serial.Print(";");
Si (ch1 > 1700 & & ch1 < 2200) {}
Serial.Print("2500"); Receptor canal 1 señal
digitalWrite (out1, HIGH); Gas ON - pistón de gas FWD
gas_operated = true;
}
else if (ch1 > 1000 & & ch1 < 1400) {}
Serial.Print("1000"); Receptor canal 1 hacia abajo de la señal
digitalWrite (out2, HIGH); Freno encendido - pistón de freno FWD
brake_operated = true;
}
Else {}
Serial.Print("1500"); Señal inactivo del canal 1 del receptor
digitalWrite (out1, LOW); Sin Gas de
digitalWrite (out2, LOW); Sin freno de

Si (brake_operated == true) {}
digitalWrite (ledpin, HIGH); No hay freno ON - pistón de freno BCK
digitalWrite (out5, HIGH); No hay freno ON - pistón de freno BCK
Delay(1500);
brake_operated = false;
digitalWrite (ledpin, LOW); Sin freno de
digitalWrite (out5, LOW); Sin freno de
//}

Si (gas_operated == true) {}
digitalWrite (ledpin, HIGH); No Gas ON - pistón de gas BCK
digitalWrite (out6, HIGH); No Gas ON - pistón de gas BCK
Delay(1500);
gas_operated = false;
digitalWrite (ledpin, LOW); Sin Gas de
digitalWrite (out6, LOW); Sin Gas de
//}
}

Serial.Print(";");
Si (ch2 > 1700 & & ch2 < 2200) {}
Serial.println("2500"); Receptor señal derecha del canal 2
digitalWrite (out3, HIGH);

}
else if (ch2 > 1000 & & ch2 < 1400) {}
Serial.println("1000"); Receptor canal 2 señal izquierda
digitalWrite (out4, HIGH);
}
Else {}
Serial.println("1500"); Receptor señal de ralentí del canal 2
digitalWrite (out3, LOW);
digitalWrite (out4, LOW);
}
Delay(50); Pongo esto aquí para hacer más feliz la ventana de terminal
}