Paso 3:
Entonces miré en controladores de motores que trabajarían con el diseño. Elegir un controlador de motor de Sabertooth dual 25A. Esta es una unidad independiente que ya está programada para hacer multitud de cosas. Después de mirar los costes de construir mi propio amplificador y escribir código para él, decidí que esto era un diseño probado que funcionaba bien.
https://www.dimensionengineering.com/products/sabertooth2x25
