Paso 10: conclusión
Espero que les haya gustado mi Instructable y espero que usted puede encontrar útil!Hay muchas maneras que he considerado promover el código. Incluyendo:
* Conducirlo alrededor manualmente.
* Añadir soporte de Cosm para registrar tiempos de la limpieza, la duración de la batería, etc..
* Mover los componentes en una PCB en lugar de utilizar un protoboard.
Por favor comenten cualquier duda o sugerencia. Acojo con satisfacción sus comentarios.