Control Web Twitter Roomba (2 / 10 paso)

Paso 2: Conector en serie de Roomba

Serie 500 todos Roombas tiene un conector serie en ellos. Utilizaremos este puerto serial para controlar y leer datos del sensor de la Roomba. El conector serial es simplemente un conector mini-DIN de 7 pines con el bloque en el centro. Generalmente estos por unos pocos dólares pueden comprar en su tienda de electrónica local.

Al conector serial: Retire el recipiente, suavemente jale hacia arriba el borde posterior de la placa superior hasta los dos clips en la versión posterior. Ahora, utilice un destornillador de hoja plana para apalancar suavemente el resto de la placa. El conector está a la derecha de los botones de control.

Puedes hacer un agujero en la placa para acceder al puerto sin la placa quitar.

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