Paso 5: Código completo
En orden para que funcione, necesita reemplazar "TWITTER oAUTH clave" con la tecla de oAuth creado en el paso 8 "programación 3: Twitter". Entonces basta establecer la contraseña del router y SSID. Todas estas opciones pueden encontrarse en el archivo "Credentials.h". El Arduino ahora debe acceder a su red y su cuenta de Twitter. El código también está bien comentado por lo que podrás modificar varios de los valores fácilmente, incluyendo lo que la Roomba dice para ciertos eventos.
Si tienes alguna dificultad, desplácese hacia abajo hasta paso 9: resolución de problemas para ayuda o no dude en ponerse en contacto conmigo.
Asegúrese de que tiene la Roomba Library(Step 6), la biblioteca de Twitter (paso 8) y la biblioteca de WiFly de SparkFun.
