Control Web Twitter Roomba (7 / 10 paso)

Paso 7: Programación 2: Web Control

Para esto, podemos pegar sobre todo para el código de ejemplo para el servidor de web de WiFly. El código de ejemplo nos proporciona todo que lo necesario para hacer excepto leyendo las peticiones de un navegador web. Sin embargo, esto es bastante fácil de añadir. Todos tenemos que hacer es leer la solicitud byte por byte utilizando el código de ejemplo y en una cadena. Bastante fácil ¿verdad?

La parte difícil de esto es configurar el router correctamente. En primer lugar, tenemos que decir el router una dirección IP estática a la WiFly Shield. Por desgracia, ya que todos los routers son diferentes, no puedo decirte cómo hacerlo. Usted tendrá que mirar en el manual de su enrutador para obtener instrucciones sobre cómo asignar una dirección IP.

A menos que no le importa otra gente potencialmente controlar su Roomba, se trata sobre todo para el control de la red y no el internet. Sin embargo, si entiende los riesgos de seguridad (o si sabe cómo configurar un sistema de autenticación), es posible configurar routers más al servidor de la web de Arduino. Una vez más, tendrá que mirar en el manual del router acerca de cómo hacerlo. También puede encontrar las instrucciones usando Google.

Para controlar la Roomba en la red, simplemente introduzca la dirección IP asignada a la WiFly en barra de direcciones del navegador y listo! Si usted conecta a internet, se puede acceder en cualquier lugar introduciendo la dirección IPv4 del enrutador, que se puede encontrar aquí.