Paso 5: Conduce el coche de Zumo
Las fotos de arriba muestran el acelerómetro conectado al Zumo de dos formas que son esencialmente los mismos. Cuando llegamos el acelerómetro, ya tenía el corta alambres soldados a él - por lo que utilizamos la placa para conectar los cables más largos para hacer conducir el coche un poco más fácil. Si usted suelda cables para usted con acelerómetro, esto no es necesario.
A continuación, necesitará descargar la biblioteca de Zumo en el programa de Arduino:
https://github.com/Pololu/zumo-Shield/Tree/Master/...
Usted puede aprender cómo usar esta biblioteca de los ejemplos proporcionados que descargar con el código. Esto es una buena manera de ver cómo funciona el código de funcionamiento del motor y puede ayudar a entender nuestro código.
Después de eso es una simple cuestión de modificar el código de LED para los motores (ver captura). También puede copiar y pegar el código en el documento adjunto.
Una vez que se carga, desconecte el cable USB, encender el coche de Zumo y le incline acelerómetro. De sus zooms de coche!
