Paso 14: Lo que todo trabajo
Si tenes esto ahora, todo lo que necesitas hacer es conectar todo...
Control remoto
1) enchufe el conector de USB Mega del control remoto al USB del ordenador (si quieres ver mensajes seriales) o una batería de USB (para operación normal, sin cuerda).
2) la pantalla LCD debe luz y exhibirá el "Launch Control listo" y una voz de robot dice "Sistemas en línea". Nota que algunos paquetes de la batería es necesario activarse para proporcionar energía.
Árbol de la raza
1) Conecte el poder de altavoces de una fuente externa.
2) Conecte el altavoz en línea 3.5mm audio jack de la carrera árbol controlador.
3) Conecte los cables de LED del árbol a los cables del LED del controlador. No mezclar estos.
4) Conecte un convertidor adecuado DC en la carrera árbol Arduino potencia de entrada. Uno y Leo aceptarán 6-12V DC, 500mA del min. Nota que si en su lugar de alimentación este dispositivo vía USB, puede experimentar LED salida de señal de datos en el stream de audio. No entender completamente por qué se trata. Utilizar la hierba de una pared y usted estará bien.
5) el árbol debe ciclo luces en todas las luces y reproducir un archivo wav.
Operación
Las luces funcionan en pares, de arriba a abajo, hay siete pares, 1-7.
Nota: Árbol de raza ignora comunicaciones de radio cuando se está reproduciendo un archivo wav.
Carrera árbol de Estados
Encendido: las luces #1 son azul
Listo: #1 luces son de color amarillas
{Botón del control remoto reset (botón verde grande en la parte superior derecha de mi unidad) en cualquier momento para entrar en/re-enter el estado listo}
Set: #2 luces son de color amarillas
{Debe estar en el estado de lista, luego pulse el botón 'Set' (botón rojo central en mi unidad)}
Seguir la secuencia: #3-6 fuego en secuencia, velocidad dictada por los archivos de wav se jugó. 3-5 naranja, 6 se enciende en verde para indicar los corredores comienza.
Parada: #7 luces rojas cinco segundos después de completada la secuencia ir. Esto puede cambiar en el código - creo que fue un poco larga para los coches de terminar sus carreras en menos de 3 segundos 5 segundos.
Error: #1 se ilumina en rojo - creo que vi esto sucede una o dos veces antes de mi última ronda de cambios en el código. Esto puede haber sido un error en mi código o un radio meteorológico.
Solución de problemas
Una vez que todo está funcionando, eso es. Si tienes problemas durante la compilación, tratar de me trabajar hacia fuera o PM o pregunta en los comentarios.
Árbol no es sensible
Me he encontrado este aparejo 10 horas recta en nuestro final de barrio cub scout. El único problema que tuve fue tres instancias de no respuestas del árbol. Todos fueron fijados por un ciclo de alimentación simple, una vez en el árbol una vez y dos veces en el mando a distancia. Tal vez se esconde un error en mi código en algún lugar.
Árbol a veces no es sensible
¿Radios demasiado lejos aparte? Tratar de cerrar la distancia entre el mando a distancia y de árboles. Si tienes este problema, probablemente se omiten el hack de la radio que recomienda.
Las luces son tenues
Revise las conexiones para el árbol de la luz. 5V, datos, GND todos debe ser buenos.
Eliminación de ruido en altavoces
Arduino del árbol de la raza es alimentado vía USB. Use un adaptador de DC adecuado.
