Controlado por Arduino, alas de disfraz de Arcángel de aluminio (1 / 9 paso)

Paso 1: materiales

Con pocas excepciones, la mayoría de este material corre bastante Feria Home Depot de la fábrica. Aunque no creo que nadie realmente tratan de recrear a estos (tienes que estar como loco sobre el proyecto como estaba y estaba probablemente certificable), traté de ser tan completo como podría ser, escasamente algunos detalles, en la lista de materiales. Hay comentarios a lo largo, así que siéntase libre hojearlo o leer en profundidad si tienes curiosidad.

Electrónica
Arduino - utiliza un Arduino Uno para prototipos y todo lo marcado en obtener, y luego mudamos a la Arduino Mini Pro para que sea sexypants todos.
Placa de prototipos
Perfboard para hacerla más permanente
Soldadura de hierro
De la soldadura
Resistencias - 8 x 10 K ohmios
Interruptor de palanca
Cable de calibre fino - en muchos casos utilicé muy delgado calibre alambre magneto esmaltado. NO hacer esto. Me sedujo por cómo perfil bajo fue y tontamente ignorado cómo fácilmente se fatiga y se rompe. Sálvate a ti mismo mucho dolor de cabeza y conseguir algún buen cable de 26 + calibre fino, trenzado para todas las aplicaciones en este proyecto.
Peladores de alambre
Cortadores de alambre
Genérico "Recinto del proyecto" caja de shack de radio
4 x AA soporte de la batería de shack de radio
4 Servos de rotación continua - usé estos, los más grandes SparkFun tuvo que ofrecer porque eran fáciles de conseguir y tenían una buena cantidad de esfuerzo de torsión.
Asambleas de cable JST Jumper - utilicé cuatro 3 puentes de alambre y 2 5 alambre de puentes como estos.
Cabeceras de disidentes - rectos y 90 grados

Hardware
Hoja de aluminio - como he dicho, utilicé aluminio de grado 7075 los aviones que obtuve de OnineMetals.com. A pesar de tener un 10 + pies de envergadura, la forma de las alas menores de 20 libras. No creo que hubiera sido como la luz y durable con aluminio 6061 regular. Me tomó cerca de cuatro 3 pies x 4 pies las chapas la.
Canal de aluminio L - acerca de 6 pies o para utilizar como apoyo para mantener algunas alas de flexión.
Herramienta rotatoria Dremel - Dont conseguir el inalámbrico. Que salga jugo en minutos hay mucho de corte hacerlo. He probado con otras herramientas como una cortadora (tijeras diseñadas para minimizar la distorsión cuando se corta), pero el 7075 aluminio demasiado es muy duro.
Discos de corte reforzado con fibra para Dremel - el aluminio 7075 come a través de ruedas de corte como usted está cortando con singles de kraft, otras ruedas de corte sería inútil. Tal vez hubiera sido mejor la rueda de metal dremel o una sierra de banda, pero no sé cómo esas cosas manejar metales, particularmente duros 7075. No dude en comentar si sabes.
Bits para Dremel con punta de diamante - utiliza para grabar los patrones en las alas. Se... ... se llevó para siempre. No lo deseo a nadie, pero el efecto luego valió la pena.
Bisagras de resorte - he utilizado los he comprado de McMaster-Carr. Fue difícil para los que fueron lo suficientemente fuertes. Al final creo que podido con los resortes más fuertes más grandes, pero los habría probablemente le rogó por servos más fuerte también que muy caro muy rápido. Vaya a su sitio y búsqueda de 1613A4 conseguir el mismo que usé.
Resortes de regulares - tiene algunos en Home Depot, creo que estaban en algún lugar alrededor de 3-4 libras de fuerza
Taladro eléctrico
Pedacitos de taladro - varios tamaños
Papel de la arena y la esponja de la fregona - papel de lija 100 pone un acabado muy bonito en el aluminio. Puede envolver la lija en un trapeador de esponja y cepillo acabado de las hojas de aluminio, mientras que en el piso para llegar bien, movimientos largos, parejos que dejan un buen cepillado.
Lija esponja - ayuda a hacer el trabajo más fino sin la esponja de la fregona
Placa de aluminio con arnés - buzos utilizarlos para colocar tanques de aire a sus espaldas, esto es lo que realmente Fije las alas a. Compré uno de eBay (sólo la búsqueda de "arnés de la placa de aluminio") para más barato que generalmente te encontraron, pero aquíde un ejemplo de otro podría utilizar.
Tanza de alta resistencia - compré test de 50 lb. No creo en las cercanías hay que forzar mucho en la línea, pero siempre es bueno eliminar el posible fracaso. Para ser honesto, el nudo que ate podría tener más de un efecto sobre el proyecto de la línea que utilizas.
Arma de pegamento caliente - un verdadero regalo del cielo
Diversos Hardware de fijación - al final, hice alrededor de una docena de carreras a home depot de tener el hardware adecuado para mantenerlo todo junto. Lamentablemente yo no documentan los tamaños de todo mi hardware, pero si recuerdo mal, su algo así como 50 + 4 # philips cabeza tornillos y tuercas (1/2" de largo), 12-15 # 6 tuercas y tornillos (1 1/2" de largo) y 4 tornillos de ojo con las tuercas y un montón de #4 arandelas split.
Lápices, sharpies, reglas, tijeras, etc...
Gafas de seguridad y oído tapones - metal de hoja con una herramienta giratoria de corte puede conseguir un poco ruidoso y pueden volar escombros

Opcional
Scanner y proyector - estos no son realmente críticos, pero estos solía para volar las alas del modelo de pequeña escala compuesta a los patrones de la envergadura de 12 pies completo. Estoy seguro que hay otras maneras.
Foto referencia - utilicé una increíble estatua hecha por el artista Mark Newman para diseños de Bowen como referencia (foto publicada en el paso 2). Sin embargo, yo no pude tener en mis manos en uno tuve que eyeball las alas, hacer una maqueta de papel de ellas después soplarlo hasta tamaño real. No pude hacer que 100% de la escala o no habría sido capaz de mover o caminar en ellos.
Pedazos grandes de papel de cartulina/carnicero - éstos eran útiles para la fabricación de plantillas de las formas de ala para utilizar más tarde.

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