Paso 6: Mecanismo de Control
De prototipos anteriores utiliza el Arduino Uno para facilidad de uso y trasladó a la Arduino Mini Pro en un protoboard una vez quise hacerlo más permanente. El diagrama del circuito está por debajo. Su aspecto más complicado de lo que es. Los servos se potencia, tierra y datos y los interruptores de botón en cada dedo están conectados al poder por un lado mientras el otro se conecta a un pin de datos desde arduino con una referencia a tierra a través de un resistor. Todas las resistencias son de 10 k ohmios.
El esquema de control de arduino está también por debajo. Usé una biblioteca de rebote de los botones ruidosos. Titulé este bosquejo "con simultaneidad" porque una versión anterior requiere que mantenga pulsado el botón para mover los servos. Esto era un problema porque el arduino sólo puede hacer una cosa a la vez. Por lo tanto, lo que hice fue hecho para que una pulsación activa el servo y una segunda pulsación lo apaga. Esto permite la activación de varios servos a la vez.
Los 5 conectores JST eran convenientes utilizar guantes, para hacer los guantes desmontables del cerebro central. Cada guante tiene 5 cables: 4 líneas para el arduino pin de datos (uno para cada botón) y una fuente de energía común. Para ir desde el guante al cerebro utilicé alambre magneto. No lo hace. Fui seducido por su bajo perfil fino y logró convencer a mí mismo que no fatiga y rotura bajo el estrés.
Luego usé una caja de batería de radioshack para 4 AA como un recinto. Hueco hacia fuera y hace agujeros en el lado de los servos y guantes y un gran conjunto rectangular en la parte superior como un puerto de visualización.
