Primero eliminar todos los circuitos existentes del juguete antiguo y prepararse para su nuevo cerebro. Luego se instala el Arduino, controlador de motor y adaptador de bluetooth en la parte superior del marco y conectar todo. Por último, hay unos pasos para completar en su computadora a la par con el adaptador bluetooth en el robot. El proceso de construcción es simple y sencilla, con pegamento caliente para asegurar cada placa de circuito - que es fácilmente extraíble más adelante si lo desea.
Para controlar este bot, he asignado varias teclas en el teclado para realizar diferentes movimientos de los motores del robot. Al abrir un terminal después de emparejamiento Bluetooth-bot a su ordenador, puede enviar comandos serie pulsando la "i" (adelante), "j" (izquierda), "k" (reversa) y llaves (derecha) de "l" para el robot en cualquier dirección.
Aquí está un breve vídeo del bluetooth-bot en acción:
Todas las piezas pueden adquirirse en Sparkfun.com, y el controlador de motor puede ser comprado como un escudo (escudo de Ardu-moto), o construido desde cero utilizando los archivos de diseño de PCB siempre. Puede descargar cualquiera de los archivos necesarios para este proyecto (código y los archivos PCB) desde aquí:
https://sites.Google.com/site/arduinorobotics/Arduino-Robotics/free_project
Herramientas necesarias:
- WIRE stripper/tijeras
- soldadura de hierro
- destornillador pequeño
- pistola de pegamento caliente
Lista de partes:
- Arduino
- PCB de motor-controlador L298N o Ardumoto escudo
- Oro Mate Bluetooth (o plata)
- alambre
- antiguo juguete de R/C con motores de trabajo (todo lo demás será desguazado)
Este proyecto quedó de mi nuevo libro titulado "Robótica Arduino" de la editorial Apress. Decidí agregarlo en línea para que cualquiera pueda construir. Si te gusta esto y quieres ver más proyectos de Arduino basado como (incluyendo la Lawnbot400, Seg-bot ridable, GPS guiada por robo-barco y muchos más), consulte la página web del libro:
Usted también puede ver algunos otros proyectos que he publicado en línea en mi sitio Web.
