Paso 3: Programación del controlador de cola
Bueno, por lo que han construido la columna vertebral, construida el controlador conectado los dos, estamos casi listos! Ahora debemos programar el servo a wag por cuenta propia. He utilizado el boceto de "Barrido" genérico desde la Web de Arduino y ligeramente alterado que trabaje con el servo de rotación continua. ¿Como se puede ver, funciona en un bucle de ida y vuelta, al igual que el menear de cola, derecho? Seguir adelante y subir este dibujo en el tablero de Arduino Uno, asegurándose de que usted tiene que descargar la librería servo también desde la Web de Arduino (http://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo):
#include < Servo.h >
Servo myservo;
int pos = 0;
void setup()
{
myservo.Attach(9);
}
void loop()
{
para (pos = 0; pos < 180; pos += 1)
{
myservo.Write(POS);
Delay(4);
}
para (pos = 100; pos > = 1; pos-= 1)
{
myservo.Write(POS);
Delay(4);
}
}
¿Subidos? ¡ Excelente! Ahora toma de su cable de conexión y conectar un juego de extremos de los cables de salida del servo y los otros extremos a Arduino. Asegúrese de que el cable se conecta el cable negro del servo va al pin de tierra de Arduino, cable al cable de servo rojo al pin de 5V y cable al cable blanco del servo a 9 Pin Digital. Conectar tu Arduino al ordenador después de conectar todo y su cola deben empezar a moverse su propio! Ahora lo único que queda es para que dar esa cola una mirada realista así que coge su kit de costura!
En primer lugar, tomar tus polainas pantimedias y corte las polainas. Poner un legging sobre la cola y la segunda sobre eso. Ahora podemos poner algunas pieles en esa cola. Cosí un tubo simple, mientras que fue revés luego resultó derecha. Tire de su cola a través de su tubo de piel y lo seguro en la parte superior coser a sobre la carcasa del servo. Usted quiere asegurarse de que el tubo no es demasiado apretado ya que impedirá el movimiento de su cola. ¡ Lo hiciste! Hiciste de tu cola de lobo de animatronic muy propio. Sólo cubren la cola con el pelo de tu pàgina y wala: tú mismo tienes una cola hermosa lobo realista! Pasado un último paso, haz un cinturón, rosque a través del lazo de la cola, poner en el cinturón y va mostrar su lobo interno!
Una nota de ADVERTENCIA: ser consciente de su entorno, su cola tiene el poder de romper algo o herir a alguien así que por favor, tenga cuidado. No soy responsable de su ruptura de algo no tiene precio. ¡Que te diviertas! "Oooooooooooowwwwwwwwhhhhhhhhh"!
