Paso 3: Gancho de todo!
Utilizando el diagrama de arriba, enganchar las piezas. Para referencia, abajo hay una lista de donde van los pernos. En letras pequeñas en el sensor ultrasónico, verá varias etiquetas. Utilizar para identificar qué pines son tensión en (vcc) disparo (trig) Echo (eco) y tierra (gnd).
Fije la gnds en los sensores en el suelo en el Abalorio. También fije el suelo en el servo (probablemente el hilo más oscuro) a tierra de la baratija.
Fije el vccs con el conector con la etiqueta "5v" en el Abalorio. En el servo, este es probablemente el alambre junto a la tierra.
Aquí es cómo el control pins go: (identificar que los sensores son 1, 2 y 3 basada en las etiquetas que agregó a los sensores en el paso anterior)
trig1 = 5
echo1 = 4;
trig2 = 13;
echo2 = 12
trig3 = 6
echo3 = 8
servo = 11
(el conductor del motor que se muestra en la foto verdadera es opcional)