Paso 6: Programa de la placa Arduino
Descargar el software desde la Página principal de Arduino (www.arduino.cc) de programación de Arduino.
También necesita una librería adicional para el receptor controlador de PS2, que está disponible aquí con las instrucciones:
http://www.geek-Workshop.com/thread-172-1-1.html (Chino)
Escriba el programa de propulsión, programa de elevación y manejo de programa. (El código que se adjunta a continuación.)
Subir los programas de Arduino a la placa Arduino.