Paso 2: Hardware...
Yo junto el tablero del IC con relés de estado sólidos y una fuente de alimentación para controlar válvulas neumáticas. Las válvulas fueron dimensionadas para caudal volumétrico que será afinado por el camino.
La interfaz de paciente es de una máquina IPV que ya nos habíamos. Ver el vídeo incrustado para ver una prueba de funcionamiento.
[Todas las medidas publicadas bajo licencia Creative Commons]