Actualización: hay una explicación mucho más completa de este proyecto de Hacer revista. Sería más fácil seguir sus instrucciones, y creo que su código es más hasta la fecha.
El objetivo básico era hacer un sistema de detección de posición 3D de la mano que la mayoría de la gente puede construir, conservando todavía alguna semblanza de funcionalidad. Para tener una idea de posibles aplicaciones, revisa el video de la demo. Si usted piensa que puede construir uno que es más simple y preciso igualmente, o compartir un poco más complejo y más exacto, en los comentarios!