Paso 10: Envolver
Cuando termines jugando y TéKing y satisfecho que su propia versión de mi controlador funcionará para usted, es tiempo para hacer todo permanente, bonito y fácil de montar y desmontar. Te dejo que figura esa parte en su propio, pero que podrás compartir tus resultados conmigo. Tengo una serie de trucos para hacer en mi controlador antes de finalice, así que pensé que compartir mis planes de aquí para que usted consiga pensando en la misma línea.Recinto y mejor Servo monturas
Simplemente no he encontrado la caja derecha todavía, así que agradecería sugerencias aquí. Probablemente voy a comprar un Arduino más pequeño como un mini así que puedo guardar cosas pequeñas y que abrirá mis opciones. También voy a rpelace que el servo plástico monta con monturas de aluminio trabajado a máquina ahora que sé cómo funciona esta cosa. También voy a actualizar los servos ellos mismos.
Fuente de alimentación
Ahora mismo mi controlador escurr energía del USB al conectar mi cable USB a un cargador de iPod. Sin embargo, tengo una batería de repuesto externo 9 voltios DVD que puede ser cargada mientras que está suministrando energía al controlador y como la idea de que la única opción de batería así que una vez me he encontrado un recinto adecuado voy a cablear el conector apropiado a los pines externos poer en mi tablero.
Indicadores del LED
Sería bueno (y muy fácil de añadir un indicador de "modo programa", así que tengo unos LED que se enciende cuando el controlador está en modo programa o Run.
Fácil servoinversión
Como he indicado antes, es un poco tedioso cambiar la dirección del servo en relación con los movimientos de stick, por lo que he empezado a trabajar sobre la piratería de la biblioteca de servo Arduino para aceptar una bandera de servo dirección.
Memoria para configuración de lente
También sería bueno para no tener que reprogramar la configuración de límite de lente cada vez que el controlle ris powere, así que planeo agregar almacenamiento basada de la tarjeta de SD para cada ajuste de la lente.