Controlador Arduino lente - sincronizado Zoom/enfoque con el mando clásico de Wii (2 / 11 paso)

Paso 2: Elegir los engranajes y Servos para sus lentes

Antes de comprar tus servos o engranajes, que necesita para entender algunas cosas sobre servos. Servos tienen un rango limitado de movimiento (típicamente 180), así que si usted quiere ser capaz de controlar su lente a lo largo de su toda zoom y enfoque, necesita hacer un pequeño cálculo basado en el movimiento de anillo de la lente y el diámetro del engranaje del lente que manejará el servo. Creo que es mejor ir solo a través del proceso que pasé, para que pueda seguir el mismo enfoque de las necesidades de su propio sistema.

Anillos de enfoque y el zoom de la lente moverse cerca de 90 grados de principio a fin, y con los espaciadores y lente engranaje el diámetro total del engranaje impulsado por el servo es 4,25 pulgadas. Yo usa una calculadora de circunferencia desde este sitio web (http://math.about.com/library/blcirclecalculator.htm) para obtener una circunferencia de 13,35 pulgadas.  Ya que 90 grados es 1/4 de 360, puedo calcular que mi servo debe proporcionar aproximadamente 3,4 pulgadas de viaje (13,35 / 4). He utilizado servos standard de 180 grados, por lo que sé que la circunferencia de mis engranajes de accionamiento servo tenía que ser al menos 6,8 pulgadas (180 grados es la mitad de 360, así que mis servos sólo será capaces de proporcionar el movimiento que es la mitad de la circunferencia total de los engranajes de accionamiento servo). Volver a usar la calculadora de circunferencia, sé que necesito engranajes que son al menos 2,2 pulgadas de diámetro. Realmente terminé usando un engranaje de lente un poco más pequeño porque no necesito el rango completo de movimiento de enfoque y quería tener un control más fino un poco de atención ya que es más importante que zoom para mí. Esta es otra consideración a tener en cuenta - cuanto más cerca está a 1:1 entre engranaje y engranaje de la lente, la menor resolución tiene. Por ejemplo, en mi configuración de un paso de servo de 1 grado = 1/2 grado paso de la lente, pero si mi coche engranaje diámetro era igual a la velocidad de la lente la lente movería 1 grado por cada grado de servo. También necesita más esfuerzo de torsión servo para un cociente de 1:1: lente que lo hace para un cociente de 1:2: lente.

También debe saber que existe otra variable que puede introducir - rotación del servo. Mi código de control de servo está escrito para servos estándar que giran 180 grados, pero he comprado un par de servos digitales que girar 360 grados y que permitirá que mi controlador manejar lentes que requieren más viajes. Usted puede conseguir servos que giran hasta 3 vueltas, que deben ser suficiente para manejar la mayoría de las lentes mientras se mantiene bajo en coche a velocidades de la lente. Por supuesto tendrás que realizar algunos cambios menores en el código para manejar la gama de grado mayor, pero debe ser bastante sencillo. Si quieres giro o vuelta varios servos, buscar "servo winch" en eBay.