Paso 1: 100% compatible con Grbl CNC controlador
En primer lugar, he comprado el protector de controlador CNC compatible 100% Grbl desde: http://blog.protoneer.co.nz/arduino-cnc-shield. Ya tenía un Arduino y pretende utilizar con el escudo de controlador CNC y ejecutar algo en mi ordenador portátil para el control de todo. Luego me enteré que el Arduino no sería capaz de procesar un archivo de diseño por sí mismo. Esto es debido a que no tener memoria suficiente para manejar más de un comando de GCode en un momento. De hecho no todos los comandos de GCode se implementan actualmente completamente en el software de Arduino Grbl. Sin embargo, el Arduino interfaz directamente con el escudo de controlador CNC y puede transmitir órdenes a los controladores paso a paso en el escudo de controlador CNC sin ningún trazado de circuito adicional.
Los conjuntos de tres puentes amarillo que ves en las fotos set micro paso a paso para los motores paso a paso. El puente amarillo solo uno selecciona cómo el límite cambia de trabajo. Mina se fijan encima de modo que cuando el interruptor se cierra un terreno es detectado (el valor predeterminado). La alternativa es sentido una Hola cuando Vcc está seleccionada. Es decir que el límite de cambia lógica puede establecerse en sentido un hi o lo, su elección. Los dos puentes amarillos en el lado izquierdo de la imagen son para seleccionar cuales espejos de eje A eje (dos motores sobre un eje).
He utilizado polarizados headers para conectar a los controladores paso a paso para que no sea capaz de conectar mi motores paso a paso hacia atrás - eso es muy importante.
El escudo de controlador CNC compatible 100% Grbl realmente excluye cualquier controladores de motor paso a paso. Es sólo un medio para integrar los controladores de motor paso a paso un escudo Arduino convenientemente y funciona muy bien para ese propósito. El escudo de controlador CNC está diseñado para utilizar los módulos de controlador de chip tipo paso como el portador de controlador de motor paso a paso A4988 que se muestra aquí: http://www.pololu.com/product/1182
He comprado algunos de China fueron aproximadamente $4,00 cada uno y parecen ser exactamente lo mismo (ya veremos cuando realmente trato de usarlos). También vinieron con algunos disipadores de calor pero decidí usar los que se ven (de Adafruit) en lugar de los que se incluyeron en su lugar. Usted realmente sólo necesita rellenar el X, Y y Z portadores del controlador paso a paso en el controlador CNC del tablero (porque el software Grbl Arduino sólo conoce tres ejes). A menos que vaya a utilizar el eje A (para un segundo motor en uno de los ejes primarios). El controlador CNC permite reflejar las señales de control de X, Y o Z para el eje de A mediante el uso de puentes. No estoy usando el cuarto eje. Solo incluí el cuarto portador del controlador paso a paso para que tenía un repuesto en caso de que uno de los otros deja de funcionar. Entonces otra vez ¿quién sabe lo que podría ser en el futuro?
